설치2 ROS Kinetic 설치 ROS Wiki Page로 바로가기 간혹 wiki.ros.org 사이트가 접속되지 않아 백업용으로 ROS Wiki 자료를 재정리함 (2017년 11월 02일) 1. 설치 ※ ROS Kinetic은 Ubuntu 15.10, 16.04 만을 지원한다. 1.1 우분투 저장소 설정 우분투 저장소에서 "restricted", "universe", "multiverse" 모두 허용함으로 변경 우분투 좌측 메뉴에서 톱니 모양 "System Settings" 를 클릭 → "Software & Updates" 클릭 → Ubuntu Software 탭에서 아래 그림과 같이 해당 부분 모두 체크 1.2 sources.list 설정 ROS 패키지 저장소 설정 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.. 2017. 11. 2. [Octave] GNU Octave 설치 GNU Octave는 MATLAB의 대체제로 가장 좋은 프로그램으로 대부분의 문법이 MATLAB과 호환되어 MATLAB에서 작성된 코드를 Octave에서 사용할 수 있으며 결정적으로 무료라는 장점이 있다.> 1. Octave 다운로드 및 설치 ① Octave 다운로드> https://ftp.gnu.org/gnu/octave/windows/ Windows 10 64-Bit에 설치 예정이므로 가장 최신의 64비트 버전 설치 (2017.03.08 기준) octave-4.2.1-w64-installer.exe 다운로드하여 설치 ② Octave 설치 다운로드 받은 설치 프로그램을 실행하면 설치 경고가 나오지만 그냥 설치하면 된다. 다만 Octave가 Java 를 활용하므로 JRE(Java Runtime Libra.. 2017. 3. 8. 이전 1 다음
