PROGRAMMING/ROS1 ROS Kinetic 설치 ROS Wiki Page로 바로가기 간혹 wiki.ros.org 사이트가 접속되지 않아 백업용으로 ROS Wiki 자료를 재정리함 (2017년 11월 02일) 1. 설치 ※ ROS Kinetic은 Ubuntu 15.10, 16.04 만을 지원한다. 1.1 우분투 저장소 설정 우분투 저장소에서 "restricted", "universe", "multiverse" 모두 허용함으로 변경 우분투 좌측 메뉴에서 톱니 모양 "System Settings" 를 클릭 → "Software & Updates" 클릭 → Ubuntu Software 탭에서 아래 그림과 같이 해당 부분 모두 체크 1.2 sources.list 설정 ROS 패키지 저장소 설정 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.. 2017. 11. 2. 이전 1 다음
